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1999年，许洪元等人开发出X型固液泵参数化结构CAD系统，这是渣浆泵计算机结 构设计软件系统，具有人机界面友好、操作简便和运行维护可靠的特点。
5. 21世纪
2000年，何希杰提出了挖泥泵叶轮和泵体水力设计方法。
2001年，何希杰提出了挖泥泵叶片渐开线型线设计计算方法。
2005年，张晓娜、周凌九和彭光杰在数值模拟基础上，提出了渣浆泵叶轮优化设计 方法。 .
2008年，施卫东等人提出了双“S”形叶轮料浆泵设计，该型料浆泵能有效减少叶片 人口处悬浮杂物的缠结，解决了易堵塞问题，泵性能和效率较同类产品均有一定提高。
2010年，唐学林等人完成了渣浆泵水力部件设计Wildfire 2_0系统开发，实现了渣浆 泵水力部件设计过程的程序自动化。
2010年，朱荣生等人采用优化水力设计方法设计了双叶片污水泵叶轮，设计点效率 为81. 11%,达到了设计点效率不低于79%的节能要求。
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