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按照工作原理，固液泵分为离心泵、混流泵、轴流泵、往复泵、螺杆泵、喷射泵、软管泵、水力提升泵等。
离心泵中，按照固液混合物的成分、浓度混合物的成分、浓度和固体物形状粒径大小、硬度等物理化学性质，总体上分为两大类，即渣浆泵和无堵塞泵（通称为污水泵）。渣浆泵适合于输送磨蚀性比较强、含坚硬固体颗粒的固液混合物，如矿浆、灰渣、水泥浆、砂浆砂砾等。渣浆泵又可以分为泥浆泵、砂泵、砂砾泵、挖泥泵、泡沫泵等。根据应用场合和介质的不同，也可叫做灰渣泵、矿浆泵、媒水泵、水泥浆泵等无堵塞泵适合于输送介质的磨蚀小、堵塞相对严重的污水、粪便、纤维、纸浆、鱼类、甜菜、水果、工业废水等混合物。
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