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砂砾泵有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊，有不同的应用。
直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。材质选用是高温工业泵选型中非常重要的。砂砾泵常用来输送高腐蚀性、磨蚀性或易变性流体。泵壳、轴和轴承材质首先要与泵送液体相匹配。当再额外考虑高温时，泵的设计变得更加复杂，甚至需要考虑各种不同材料的热膨胀性。
斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静，因为齿的啮合是渐进式的。2CY型砂砾泵属于斜齿。外砂砾泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴内被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。
理论上说，正位移泵的额定流量和压力无关。但是，容积失效或内泄漏是所有型式的正位移泵所固有的。为了达到高压差和所需额定流量，砂砾泵必须克服这种内泄漏。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低。因为轴向力会将齿轮推向轴承端面而摩擦，所以只有选用硬度较高的轴承材质或在其端面作特殊设计，才能应对这种轴向推力。
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