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他们首次观测了固体颗粒在泵叶轮内的运动状态，得到了出口相对速度计算值和实测 值大体~■致的结果。
(2) 1967年，JI.IL别洛鲁斯切夫。他在《关于固液混合物中固体颗粒在矿浆泵过 流部件中的运动》一文中，分析固体颗粒在离心式矿浆泵叶轮中运动的规律和受力状况。
根据颗粒在叶轮中所受6种力进行平衡，得到颗粒相对液流的运动方程式和在叶片之 间的运动方程式，并得到叶片背面或者工作面磨损严重的判别式,.。
(3) 1972年，B.K.苏波隆。他在《泥浆泵的磨料磨损及其防护》一书中，研究了磨 料颗粒在叶轮和泵壳内运动的规律，用高速摄影机拍摄了颗粒在泵内的运动轨迹。
得到下列研究成果：叶道内固体颗粒运动轨迹特点是，小颗粒（1〜2mm)大致沿着 叶片工作面运动；而大颗粒（8〜10mm)由于离心力的作用，在叶轮流道内运动时离开 了工作面。在直径310mm的叶轮中，大颗粒出口角为30°〜35°，而小颗粒则为10°左右。 同时还示出了大颗粒和小颗粒在泵壳内运动轨迹和分布状态，小颗粒时分布较为均匀，大 颗粒集中泵壳内壁。
(4) 1975年，扎里亚。他发表了《固液混合物中固相在离心泵产生扬程中的作用》 和《固液混合物中固相对离心泵扬程的影响》等文章，分析了固体颗粒受力和固体液体对 泵性能的影响，得出了泵送混合物时水头与泵转速、混合物流量、固体颗粒密度、粒径和 叶轮出口宽度等参数之间的经验公式和泵效率与混合物容重、粒径和叶轮直径之间的经验 公式。列举了高速摄影机对钢球W = 7.4mm)、铝球W=7.5mm)在泵内运动和各种速 度的实测值。他的研究成果表明，在清水最高效率点流量左侧（小流量区）浆体时的泵效 率高于清水时泵效率；而右侧（大流量区）浆体时效率低于清水时效率；浆体时扬程均高 于清水扬程，扬程用米水柱表示。
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