(2) 1980年，宫江伸一。他在《关于砂栗的扬程特性》一文中分析研究了固体颗粒 在叶轮内的运动和受力状态，并用高速摄影机拍照了颗粒的运动轨迹。
根据固体颗粒在运动方向和法线方向上力的平衡条件，得出了颗粒运动方程式。通过 试验，求出特定砂泵理论扬程修正系数，摩擦损失和扩大损失系数公式。这是首次研究砂 泵内各种损失的重要成果。
3.第三阶段：利用电子计算机建立数学模型
在这个阶段，研究成果就更多了，介绍下列主要成果。
1980年，M.罗科，F.雷哈特。他们在《利用有限元法计算离心泵叶轮内的固 体颗粒浓度》一文中，分析了固体颗粒受力情况和叶轮内浓度分布状态。
根据颗粒上所受的离心力、哥氏力、离心惯性力、惯性力、流体压力和流体阻力这几 种力的平衡条件，得出了颗粒的相对运动速度。对渣浆泵实际运行的观察表明，叶轮有效 运转寿命由最大局部磨损来确定。根据计算，可以选择最适合于输送已知固体物料的泵或 者按照粒径范围预测最佳叶片形式。叶轮最终设计是最佳水力形式和最佳磨蚀形式兼顾的 方案。
1982年，G.格拉鲍。他在《离心栗内二相流动》一文中，从离心泵叶轮流道中 二相流（固体一水）滑动模型出发，通过固体颗粒上所受惯性力、重力、阻力、离心力和 浮力的分析，得到固体颗粒和水流运动的速度公式，以及输送固体颗粒时泵效率计算公
